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前一段時(shí)間，一個(gè)新項(xiàng)目采用SMARTST60 PLC和2臺(tái)臺(tái)達(dá)ASD-B2伺服電機(jī)，在企業(yè)簡易的將伺服控制器和PLC聯(lián)調(diào)了一下，轉(zhuǎn)了就沒再管了，結(jié)果到當(dāng)場，瞎折騰了一天二夜，搞到零晨1點(diǎn)，施工期太緊沒法。這兒把全過程簡易說下，之后碰到了能夠 參照下！

先把當(dāng)場調(diào)節(jié)出現(xiàn)的問題描述一下：

1、兩部伺服控制器另外通電，一旦伺服控制器使能，就會(huì)有一臺(tái)報(bào)AL011伺服電機(jī)常見故障，2#多見；

2、單一臺(tái)伺服控制器通電、使能沒常見故障；

3、木柜上帶一AC220V自動(dòng)開關(guān)（跟伺服電機(jī)并不是一路電，電源電路也沒關(guān)系，關(guān)鍵給當(dāng)場供電系統(tǒng)），一重合閘伺服電機(jī)一會(huì)就跳；空氣開關(guān)不重合閘，伺服電機(jī)不容易立刻報(bào)常見故障。那時(shí)候猜疑走電。

4、因?yàn)榘惭b指南提議伺服電機(jī)線長20米，當(dāng)場具體是不上30米，第二天又立即換線。

5、交流伺服電機(jī)在當(dāng)場總結(jié)會(huì)跳常見故障，卸下來到木柜邊上立即試不跳常見故障。

6、手動(dòng)式啟動(dòng)出光起動(dòng)電動(dòng)機(jī)一切正常，不跳常見故障

7、通電話給臺(tái)達(dá)在線客服，提議換伺服電機(jī)，說之前碰到這難題調(diào)臺(tái)就好啦

……

總而言之，瞎折騰的開始懷疑人生，猜疑走電、猜疑伺服電機(jī)延伸線、接地裝置解決（伺服電機(jī)一直全是接地裝置）、拆換伺服電機(jī)和電動(dòng)機(jī)快插接頭、拆換伺服電機(jī)和電動(dòng)機(jī)、PLC使能改內(nèi)部使能、乃至還想將PLC單脈沖改成通信，半夜三更的坐著木柜邊上，盯住伺服電機(jī)沒性子。

有時(shí)越亂的情況下，靈光一閃，反倒解決困難了，把PLC的0V和接地裝置試一下，運(yùn)作一會(huì)果真沒有再跳常見故障了，之后一直一切正常。實(shí)際上我犯了一個(gè)簡易又愚昧的不正確。實(shí)際上在應(yīng)用200PLC模擬量輸入的情況下，PLC的M和外界開關(guān)電源地是務(wù)必要接線一起的，要不然模擬量輸入AD值起伏十分大。SMART的模擬量輸入控制模塊的確要比200PLC好許多，沒有共地收集數(shù)據(jù)信息還是比較穩(wěn)得。
個(gè)人工作小結(jié)緣故以下：PLC根據(jù)單脈沖+方位接線端子收到伺服控制器CN2的IO接線端子的，即伺服控制器選用的是外界開關(guān)電源接受的單脈沖，這時(shí)盡管PLC的24V地和伺服控制器24V地連在一起的，可是是浮地，而沒有共地，可能會(huì)導(dǎo)致伺服控制器亂報(bào)伺服電機(jī)常見故障。

提議之后應(yīng)用PLC、外界電源變壓器、伺服控制器及其其他的一些控制系統(tǒng)，在直流電這一塊提議是做一下共地?；蛟S標(biāo)底全是“0V”，弄不好0V中間也有工作電壓呢……

SMART PLC和臺(tái)達(dá)伺服調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)分享，由信號(hào)隔離器從業(yè)者發(fā)布，歡迎同行批評指正，共同交流，共同進(jìn)步。